Mekatronik: MATLAB

MATLAB Nedir?

MATLAB, MathWorks firması tarafından geliştirilen matris tabanlı dördüncü nesil bir programlama dilidir. İsmi, MATrix LABoratory kelimelerinin ilk üç harfi kullanılarak oluşturulmuştur. MATLAB aracılığıyla, matrissel işlemler, fonksiyon ve veri grafikleri, çeşitli algoritma uygulamaları, kullanıcı arayüzü ve diğer dillerde yazılmış programlarla etkileşim gerçekleştirilebilir.

MATLAB Arayüzü

MATLAB arayüzü dört bölüm altında incelenebilir. Komut penceresi MATLAB komut satırlarının yazıldığı kısımdır. Yazılan satırlar 'Enter' tuşuna basılarak uygulanır. Çalışma alanında programda tanımlanan değişkenlerin ismi, aldığı değeri, değişkenin minimum ve maksimum değeri görülebilir. Komut geçmişi bölümü önceden girilen komutların bulunduğu penceredir. Önceki komutlar tekrar girilmek istendiğinde buradan yararlanılabilir. Aktif klasör MATLAB çalışmalarının gerçeklaştirildiği klasörü göstermektedir.

Not: Arayüzde bulunan yukarıdaki pencerelerin kapanması durumunda tekrar açmak için 'Desktop' sekmesi üzerine gelinerek ilgili pencere isminin üzerine tıklanır.

MATLAB Yardım Menüsü

MATLAB ortamında farklı yollar izlenerek yardım menüsüne erişilebilir. Aşağıda bu işlemler sıralanmıştır.

'Help' sekmesi üzerinden 'Product Help' seçilerek ulaşılabilir. Açılan pencerede arama çubuğu vasıtasıyla ya da içerikteki konuların üzerine tıklanarak istenilen konuda yardım bilgisine erişilebilir.
'Help' sekmesi üzerinden 'Function Browser' seçilerek ulaşılabilir. Açılan küçük pencere üzerinden arama çubuğu vasıtasıyla ya da içerikteki konuların üzerine tıklanarak istenilen konuda yardım bilgisine erişilebilir.

Sol alt köşede yer alan 'Start' butonuna tıklayıp 'Help' seçeneği üzerine tekrar tıklanarak ulaşılabilir. Açılan pencerede arama çubuğu vasıtasıyla ya da içerikteki konuların üzerine tıklanarak istenilen konuda yardım bilgisine erişilebilir.

MATLAB ortamında tanımlı bir fonksiyon hakkında yardıma ulaşabilmek için komut penceresine help fonksiyon_ismi yazılır ve 'Enter' tuşuna basılır.

MATLAB Temel Operatörler

Matematiksel Operatörler

+ : Toplama
- : Çıkarma
* : Çarpma
/ : Bölme
^ : Üs alma (Bu karakteri yazmak için 'Shift' ve '3' tuşlarına aynı anda basıp sonra 'boşluk' tuşuna basılması gerekir.)

Karşılaştırma Operatörleri

> : Büyüktür
< : Küçüktür
>= : Büyük eşittir
<= : Küçük eşittir
== : Eşittir (Eşit midir?)
~= : Eşit değildir (Bu karakteri yazmak için 'Alt Gr' (ya da 'Ctrl' ve 'Alt') ve 'ü' tuşlarına aynı anda basıp sonra eşittir işaretini yazmak gerekir.)

Mantık Operatörleri

| : Veya (Bu karakteri yazmak için 'Alt Gr' (ya da 'Ctrl' ve 'Alt') ve > işaretinin bulunduğu tuşlara aynı anda basmak gerekir.)
& : Ve
~ : Değil

Mekatronik

14 Temmuz 2014 Pazartesi

MATLAB - 1.Giriş